Il existe trois modèles de cales Shimano SPD-SL. Chacun d'entre eux est représenté par une couleur : jaune, rouge ou bleu. Chacun de ces modèles possède ses propres caractéristiques, dont la liberté angulaire et les points de pivots. Ils sont conçus pour s'adapter aux différentes caractéristiques biomécaniques des cyclistes.

Les cales SPD-SL Shimano SM-SH10 rouges n'offrent aucune liberté angulaire (0° de liberté angulaire) et sont complètement fixes. Ces cales sont parfaites pour les sprinters, les athlètes professionnels ou les personnes qui privilégient le transfert de puissance le plus efficace possible et qui n'ont pas de douleur au genou.